Drone’ların askeri ve sivil alandaki görevlerini daha etkin ve güvenli şekilde yapmasını sağlamak amacıyla “drone barınağı” geliştirildi. Sistemin drone, drone box, hava veri ölçüm sistemi ve yönetim sistemi olmak üzere 4 temel bileşenden oluştuğu belirtildi.
AA
Farklı boyutlar ve özelliklerde insansız hava araçlarının
yaygınlaşmasıyla birlikte drone’ların etkinliğini artırmaya yönelik çözümlere
yenileri ekleniyor.
OSTİM Organize Sanayi Bölgesi’nde faaliyet gösteren Mentor
Bilişim, drone’ların personel desteği olmadan uzun süre görev yapabilmesini
sağlamak amacıyla “drone barınağı” geliştirdi.
Firmanın Genel Müdürü Ahmet Kolcu, 2015 yılından bu yana
otonom sistemler, insansız hava araçları ve bunların alt sistemlerini
geliştirmeye odaklandıklarını söyledi.
İlk kez sergilenecek
Kolcu, bu çabaların sonunda ortaya çıkan “Box
Mentor” isimli ürünü, İstanbul’da temmuz ayında düzenlenecek ve Türk
savunma sanayisi ürünlerinin vitrine çıkacağı IDEF Uluslararası Savunma Sanayii
Fuarı’nda (IDEF 2023) ilk kez sergileyeceklerini belirtti.
Ürünü 2021 yılından itibaren geliştirdiklerini ifade eden
Kolcu, TÜBİTAK 1507 KOBİ-AR-GE desteği ile prototip aşamasını tamamladıktan
sonra bu yıl TÜBİTAK 1501 Sanayi-AR-GE desteği aldıklarını bildirdi.
Drone barınağı
Daha nitelikli ve endüstriyel hale gelecek
Kolcu, söz konusu son destek sayesinde ürünün daha nitelikli
ve endüstriyel bir hale geleceğini dile getirdi.
Projeye başlamalarındaki en temel sebeplerden birinin
operatör kaynaklı kaza ve kırımların önüne geçmek olduğunu vurgulayan Kolcu,
Box Mentor’un operatör yardımı olmadan sensörlerde aldığı veriler sayesinde tüm
görevleri otonom şekilde yerine getirdiğini kaydetti.
Yedek bataryayı alıp, yeni göreve çıkacak
Sistemin drone, drone box, hava veri ölçüm sistemi ve
yönetim sistemi olmak üzere 4 temel bileşenden oluştuğunu anlatan Kolcu, şöyle
konuştu:
Drone, quadcopter şeklinde tasarlanmış olup yönetim sistemi üzerinden gelen tüm görevleri otonom olarak gerçekleştirmektedir. Drone box, drone’un ve diğer tüm bileşenlerin muhafaza edildiği bir kutudur. Ayrıca hareketli pisti sayesinde drone iniş ve kalkışlarını kolaylaştırmaktadır. Kutunun içerisinde 3 adet yedek batarya bulunur ve bunlar otonom şekilde değiştirilerek yeni göreve hızlı şekilde geçilmesi sağlanır. Hava veri ölçüm istasyonumuz, hava şartlarını kontrol eden bir sistemdir ve anlık hava verilerini alarak uçuş uygunluk algoritmasının çalışmasını sağlar. Yönetim sistemi, web tabanlı bir platformdur ve internete bağlı herhangi bir cihazdan erişilebilir. Bu sayede uzaktan operasyon merkezi mümkün hale gelmektedir. Beyond visual line of side dediğimiz görsel görüş hattının ötesinde yüzlerce kilometre uzaktan yönetilebilmektedir.
Birden fazla sistem kontrol edilebiliyor
Sistemin ulaştığı olgunluk seviyesi hakkında da bilgi veren
Kolcu, yönetim sistemi üzerinden uzaktan bağlantı sağlanabildiğini, filo
yönetimi sayesinde de birden fazla sistemin kontrol edilebildiğini söyledi.
Kolcu, şunları kaydetti:
Görev oluşturma arayüz ekranından, harita üzerinde görev noktaları tespit edip, drone hızı, yerden yüksekliği, kamera bakış açısı, görev noktasındaki süresi gibi senaryolar belirlenerek görev gerçekleştirilebilmektedir. Harita üzerinde belirlenen noktalar, mesafe kestirim algoritması kullanılarak kontrol edilir ve batarya kapasitesi ile doğru orantılı olarak görevler gerçekleştirilir. Bu algoritma, belirli bir görev rotası veya hedef noktası için tahmini mesafeyi hesaplar. Harita üzerinden HUD verileri takip edilebilmektedir. HUD verileri, görev rotası, hedef noktalar, hız, irtifa ve diğer önemli bilgileri içermektedir. Sistem kullanılarak zamanlanmış görevler tanımlanabilmektedir. Uç birim sensörlerden gelen anlık veriler ile tehlike arz eden unsurun saptanmasında olay yerine hızlı bir şekilde intikal edebilmektedir. Yönetim sistemi üzerinden drone box ve drone’daki kameralardan anlık görüntüler izlenebilmektedir. Drone, Qr landing algoritması sayesinde GPS’ten bağımsız olarak otonom iniş gerçekleştirebilmektedir.
Drone barınağı
Barınaklar arasında devriye atacak
“Box Mentor”un savunma sanayisi ve sivil alanda
birçok kullanım senaryosu bulunduğunu dile getiren Ahmet Kolcu, şöyle devam etti:
Örneğin sınır bölgelerinde belirli aralıklarla yerleştireceğimiz ürünler sayesinde devriye görevini üstlenebilecektir. Aynı zamanda kolluk kuvvetlerimizin bulanamayacağı alanlarda belirlediğimiz noktalarda devriye görevi gerçekleştirip anlık olarak görüntü aktarımı sağlayacaktır. Kullanım senaryolarını artırmak mümkün. Karakollar, üs bölgeleri, güvenlikli bölgelerin korunmasında çeşitli görevleri üstlenmektedir. Sivil alanda ise geliştirmelerine devam ettiğimiz görüntü işleme yazılımları sayesinde güneş enerji santrallerinde panellerin arıza tespitini gerçekleştirilebilmektedir.
Yetenekleri artırılacak
Kolcu, gelecek dönemde ürünün çeşitli hava koşullarına ayak
uydurabilmesi için iklimlendirme ünitesinin entegrasyonu, toz ve su
sızdırmazlık testleri, sistem ihtiyacını karşılayabilecek güneş enerji
panellerinin eklenmesi ve birden fazla görüntü işleme yazılımı ile nitelikli
hale getirmek gibi çalışmalarla “Box Mentor”un yeteneklerini
artıracaklarını bildirdi.
Kolcu, “AR-GE çalışmasıyla başlayıp prototip bir ürünü
hayata geçirdik. 2024’ün 6. ayından sonra satışını gerçekleştirmeyi
planlıyoruz.” dedi.
ALINTI KAYNAK: https://www.ensonhaber.com/teknoloji/turk-muhendisler-drone-barinagi-gelistirdi